小数控刀拍机的编程方法主要有以下两种：
手工编程
在电脑上打开记事本，直接在记事本里输入数控程序。这种方法实际上就是手工编程，只是在电脑上打字快一点而已。适用于简单的加工任务，如雕刻、切割等。
自动编程
在电脑上使用自动编程软件。先画一些必要的线条或者曲面、实体，然后输入工艺参数，选择加工的类型，由软件自动生成数控程序。这种方法是标准的自动编程，适用于复杂的加工任务，如模具制造、零件加工等。
建议根据具体加工需求和任务复杂度选择合适的编程方法。对于简单的加工任务，手工编程即可满足需求；而对于复杂的加工任务，建议使用自动编程软件以提高编程效率和加工精度。