PLC传感器编程主要涉及以下几个步骤：
硬件连接
将传感器与PLC进行连接，通常传感器的输出信号会连接到PLC的输入端口，PLC的输出端口则连接到执行器或其他设备。
传感器配置
在PLC程序编写完成后，需要对传感器进行配置，包括设置传感器的工作模式、量程范围、灵敏度等参数。
程序编写
根据传感器的类型和需求，编写PLC程序来实现对传感器的数据采集、处理、分析和控制。
常见的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Logic）、结构化文本（Structured Text）和功能块图（Function Block Diagram, FBD）等。
数据处理和分析
对采集到的传感器数据进行必要的处理和分析，如数值比较、阈值判断、数据记录和报警等。
监测和控制操作
一旦PLC程序和传感器配置完成，PLC就可以开始监测和控制传感器，根据实际需求实现相应的控制逻辑。
1. 振动传感器数据采集程序
```ladder
NETWORK 1
LD I0.0 // 振动传感器输入
MOVE AIW0, MD100 // 数据存储到数据寄存器
GT MD100, MD104 // 数值比较
= M0.0 // 超限标志位置位
```
2. 温度传感器数据采集和报警程序
```ladder
NETWORK 2
LD I0.1 // 温度传感器输入
MOVE AIW2, MD200 // 数据存储
GT MD200, MD204 // 温度阈值比较
= M0.1 // 温度报警标志位
```
3. 压力传感器控制程序
```ladder
MOV K100 D0； 设定压力设定值为100
LD W100 ； 读取压力传感器信号
CMP W100, D0 ； 将传感器信号与设定值进行比较
JMP GT, OUT1 ； 如果传感器信号大于设定值，跳转到OUT1标签
JMP LE, OUT2 ； 如果传感器信号小于等于设定值，跳转到OUT2标签
OUT1: SET Y0； 输出开启电磁阀信号
RST Y1； 关闭关闭电磁阀信号
JMP END ； 程序结束
OUT2: SET Y1； 输出关闭电磁阀信号
RST Y0； 关闭开启电磁阀信号
JMP END ； 程序结束
END: ； 程序结束
```
4. AI_0+ ￫ PT100信号+AI_0- ￫ PT100信号-M ￫ 接地L+ ￫ 24V电源正极M ￫ 24V电源负极
```ladder
VAR_GLOBAL
Raw_ValueAT %IW64: INT；// 模拟量输入值
Temp_Real: REAL；// 实际温度值
High_Alarm : BOOL；// 高温报警
Low_Alarm: BOOL；// 低温报警
Alarm_Output : BOOL；// 报警输出
NETWORK 1:
NORM_X（MIN := 0, MAX := 27648, VALUE := Raw_Value, OUT => AI_0+）
NETWORK 2:
Temp_Real := Temp_Scaled * 120.0； // 量程0-120℃
NETWORK 3:
IF Temp_Real > 120 THEN
High_Alarm := TRUE
ELSEIF Temp_Real < 0 THEN
Low_Alarm := TRUE
ELSE
High_Alarm := FALSE
Low_Alarm := FALSE
END_IF
IF High_Alarm OR Low_Alarm THEN
Alarm_Output := TRUE
ELSE
Alarm_Output := FALSE
END_IF
```
5. 电磁阀控制程序
```ladder
LD I0.2 // 传感器信号输入
AND I0.2, I0.3 // 逻辑与运算，判断是否有触发信号
= M0.0 // 控制电磁阀动作
OUT1: SET Y1； 输出开启电磁阀信号
RST Y1； 关闭电磁阀信号
OUT2: SET Y0； 输出关闭电磁阀信号
RST Y0； 关闭开启电磁阀信号
```
这些示例展示了如何根据不同类型的传感器和实际需求编写PLC程序。具体的