数控编程镗内斜孔的步骤如下：
确定孔的尺寸和位置
根据工程图纸或要求，确定内孔的尺寸和位置。可以通过测量工件或借助CAD软件进行确定。
选择合适的刀具和工艺参数
根据内孔的尺寸和材料，选择合适的镗刀。
确定镗刀的切削速度、进给速度等工艺参数。
编写镗孔程序
定义坐标系：确定工件的坐标系，通常选择机床坐标系或工件坐标系。
设置刀具参数：设置镗刀的直径、长度以及刀具偏置。
设定加工路径：根据内孔的形状和尺寸，设置镗孔的加工路径。可以选择直线、圆弧等路径。
设置切削参数：设置切削速度、进给速度以及切削深度等参数。
编写循环：根据加工路径和切削参数，编写循环语句来控制加工过程。
调试和验证程序
在进行实际加工之前，需要进行程序的调试和验证。可以通过模拟加工或手动操作来验证程序的正确性。
进行加工
将编写好的镗孔程序加载到机床控制系统中，进行实际的加工操作。在加工过程中，需要注意安全操作和监控加工质量。
示例程序
```gcode
； 镗内孔程序示例
； 设置工件坐标系
G90 X10.0 Y20.0 Z-30.0
； 设置刀具参数
T01 ； 选择刀具1
D10 ； 刀具直径10mm
L100 ； 刀具长度100mm
； 设置加工路径
G01 X20.0 Y30.0 Z-40.0 ； 直线插补到（20, 30, -40）
； 设置切削参数
F200.0 ； 进给速度200.0mm/min
S1000.0 ； 主轴转速1000rpm
； 编写循环
G98 ； 返回初始位置
G01 Z-10.0 ； 下刀到-10.0mm
G43 ； 刀具长度补偿
Z10.0 ； 刀具接触工件
G01 X15.0 Y25.0 ； 加工到（15, 25）
G01 Z-20.0 ； 下刀到-20.0mm
G01 X10.0 Y15.0 ； 加工到（10, 15）
G01 Z-30.0 ； 下刀到-30.0mm
G01 X5.0 Y10.0 ； 加工到（5, 10）
G01 Z-40.0 ； 下刀到-40.0mm
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保刀具半径和斜孔角度已知，以便正确计算切削参数。
在编程过程中，注意刀具的退刀和进给路径，避免碰撞和干涉。
监控加工过程中的切削力和振动，确保加工质量。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控编程镗内斜孔的操作。