倒角机倒半圆的编程方法如下：
定义倒角刀具
需要确定使用的倒角刀具，包括刀具直径、刀具长度和刀具角度。
定义倒角路径
倒角路径决定了刀具将如何进行倒角加工。对于半圆倒角，通常使用直线倒角或圆弧倒角路径。
确定倒角起点和终点
倒角起点和终点是指倒角的起始位置和结束位置。可以使用坐标值或者与其他加工路径的交点来定义起点和终点。
编写倒角指令
使用G代码和M代码来控制机床进行加工。对于倒角加工，通常使用G代码来定义倒角路径。
直线倒角：
示例指令：
```
G01 Xx Yy Zz Ff ； 刀具快速定位到刀具开始倒角的位置
G01 Zz Ff ； 设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ； 进行倒角加工
```
其中，`XxYyZz`是倒角的坐标位置，`Ff`是进给速度。
圆弧倒角：
示例指令：
```
G02/G03 Xx Yy Ii Jj Rr Ff ； 定义圆弧路径（顺时针/逆时针）
G01 Zz Ff ； 设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ； 进行倒角加工
```
其中，`XxYyIiJjRr`是圆弧的坐标位置和半径，`Ff`是进给速度。
注意事项
在使用倒角指令时，确保下一个程序段是沿着X或Z轴的垂直于前一个程序段的单个移动。
如果在同一程序段中同时指定了C和R，最后指定的地址有效。
建议
在编写倒角程序时，先确定好倒角刀具和路径，然后精确地定义起点和终点。
根据实际情况选择合适的倒角指令（直线或圆弧），并确保指令之间的逻辑顺序正确。
在实际应用中，建议参考所使用数控系统的编程手册，以确保指令的正确性和机床的正确操作。