四轴编程多坐标的编制方法主要包括以下几个步骤：
确定坐标系
主坐标系：通常以工件为基准建立，用于描述工件的位置和姿态。
附加坐标系：根据需要可以创建多个附加坐标系，用于描述工件的不同部分或加工步骤。
坐标系转换：在编程过程中，可能需要将局部坐标系转换为全局坐标系，以便进行更精确的控制。
设置坐标点
根据加工路径的需求，设置多个坐标点，如起点、终点、转折点等，以实现不同的运动路径。
在每个坐标点处，定义工具的位置和姿态，确保运动的平稳性和精度。
编写控制程序
使用数控编程软件（如Mastercam、SolidWorks等）编写加工路径和程序。
在程序中，根据坐标系转换后的数据，控制四轴的运动轨迹，实现精准的位置控制和运动控制。
精度控制
在加工过程中，使用高精度的测量设备和工具（如激光干涉仪、三坐标测量仪等）进行精度控制和测量。
根据测量结果，及时调整加工参数，确保最终产品的质量符合要求。
对刀操作
通过多个坐标系的配合使用，实现对工件的精确对刀，提高加工精度和效率。
在对刀过程中，选择合适的对刀点，确保加工精度和稳定性。
调试和优化
在加工过程中，不断监测加工质量和精度，并及时调整参数。
根据实际情况，对加工路径和坐标系进行优化，以提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以实现四轴编程多坐标的编制，从而满足不同的加工需求，提高加工精度和效率。