两轴联动铣圆的编程步骤如下：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
建立工件坐标系
根据工件的形状和加工要求，选择工件表面或轴线作为基准面，并确定X、Y和Z轴的正方向。
确定工作原点的位置，即机床坐标系中的原点。
编写刀具路径
使用G代码和M代码描述不同的加工动作，如进给、切削速度、刀具半径补偿等。
使用G02或G03指令进行顺时针或逆时针圆弧插补。
定义切入点和切出点的坐标。
设定Z轴的高度和C轴的旋转角度，以实现Z轴与C轴的联动。
进行刀具半径补偿
由于刀具的直径和工件的直径可能不完全一致，需要进行刀具半径补偿。可以通过G41或G42命令来实现刀具半径补偿。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件输入代码，实现铣圆操作。
检查加工结果
加工完成后，对工件进行检查，确保加工结果符合要求。可以使用测量工具进行测量，或者进行目视检查。
```gcode
G0 X0 Y0 Z10 C0 ； 将刀具移动到圆心位置
G1 Z-5 F200 ； 刀具下降5mm，进给速度200mm/min
G3 X10 Y0 I10 J0 C180； 顺时针圆弧插补，圆心坐标（5,0），半径5mm，切入点（0,5），切出点（10,5），C轴旋转180度
G1 Z10 F200 ； 刀具上升10mm，进给速度200mm/min
```
在这个示例中，我们使用了G02指令进行顺时针圆弧插补，同时控制了Z轴的高度变化和C轴的旋转角度，以实现两轴联动铣圆。