使用PM（参数化建模）进行U钻钻孔编程通常涉及以下步骤：
确定加工参数
确定钻孔的形状、规模和旋转方式。
记录加工参数，如夹头参考点、刀柄位置、刀具宽度和长度、材料类别及加工方法（普通运动模式或脉冲运动模式）。
选择刀具和确定加工参数
根据预定的形状和尺寸，选择合适的刀具。
确定轴向运动距离、旋转角度和变速比等参数。
编写控制程序
根据车床控制系统的特点，编写控制程序，包括进给轴向运动距离、旋转角度和计算机控制台的所有计算参数。
编程步骤
根据加工要求和工件的几何形状，确定加工路径和刀具的选择。
根据机床的编程格式，编写数控程序，包括刀具路径、进给速度、切削参数等。
将编写好的数控程序输入到数控机床的控制系统中。
调试和验证程序
进行程序的调试和验证，确保加工过程的准确性和稳定性。
在程序运行前，进行模拟和验证，确保程序的正确性和安全性。
运行程序并监控
运行程序，监控钻孔过程，确保质量和效率。
在生产运行过程中，监控刀具的磨损和工件的加工质量，及时调整和更换刀具。
这些步骤可以帮助你完成U钻钻孔的编程工作，确保加工过程的顺利进行和高质量完成。建议在实际操作前，先进行充分的模拟和测试，以验证程序的正确性和有效性。