要编写封闭三头螺纹的程序，可以参考以下步骤：
确定螺纹类型和尺寸
确定螺纹的尺寸，包括螺距、螺纹直径等。例如，假设螺纹的第一头尺寸为M10x1，第二头尺寸为M10x2，第三头尺寸为M10x3，可以将三头螺纹表示为M107。
选择合适的编程指令
根据制造商提供的编程指南选择适当的编程指令，如G76、G92或G94。
编写程序
使用适当的编程语言（如G代码）编写螺纹加工程序。在程序中，包括设置螺纹参数（如螺距、螺纹类型等）以及指定加工路径和切削参数等。
调试和优化
运行编写好的程序，并通过调试和优化，确保螺纹加工的精度和质量。可以根据实际情况进行微调和修改。
运行加工
当程序调试完成后，可以将机床切换到自动运行模式，并按照编写的程序进行螺纹加工。
```gcode
； 设置螺纹参数
M10 ； 螺纹直径
P10 ； 螺距
； 设置刀具路径
G0 Z0 ； 移动到起始位置
G1 X10 Y0 ； 移动到第一个加工点
G76 R0.1 ； 使用G76指令进行螺纹加工，R0.1为螺纹半径
G0 Z0 ； 移动到第二个加工点
G1 X20 Y0 ； 移动到第三个加工点
G76 R0.1 ； 使用G76指令进行螺纹加工，R0.1为螺纹半径
G0 Z0 ； 移动到起始位置
； 结束程序
M30 ； 结束程序
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程中可能需要根据具体的机床和加工要求进行调整。建议在编写程序前，详细阅读机床和编程语言的文档，并进行充分的测试和调试。