手动编程铣槽R角通常涉及以下步骤：
确定加工路径
指定刀具在工件上移动的路径，包括起点和终点，以及中间的过渡路径。这有助于确保倒角边缘的形状和尺寸符合要求。
选择合适的刀具
根据工件材料、倒角尺寸和加工精度选择合适的刀具，通常使用倒角刀或球头刀。
设定切削参数
包括切削速度、进给速度和切削深度等参数，这些参数需要根据具体的工件材料和刀具来确定，以确保切削效果和工件质量。
编程R角
使用G代码和R代码结合的方式编程R角。具体方法如下：
设置切削模式：使用G02（逆时针圆弧插补）或G03（顺时针圆弧插补）。
定义圆弧的起点和终点：使用X、Y和Z轴的坐标值表示。
定义圆弧的半径和圆心位置：使用I和J参数分别表示圆心在当前坐标系下X轴和Y轴的偏移量，使用R参数表示R角的半径。
监控和调整
在加工过程中，需要不断监控切削状态，确保切削效果和工件质量。
示例代码
```gcode
； 设置切削模式为逆时针圆弧插补
G02 X2 Y2 R1
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 是圆弧的终点坐标。
`R1` 是R角的半径。
注意事项
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
确保R角的大小不超过刀具半径，以免造成切削效果不理想。
通过以上步骤和示例代码，您可以手动编程铣槽R角。请根据具体的机床和控制系统调整相应的参数和代码。