在库卡机器人编程中，添加变量通常遵循以下步骤：
声明变量
在程序编辑器中，选择“变量”选项卡。
单击“新建”按钮，在弹出的对话框中选择变量类型（例如，整数、实数、字符串、布尔值等）。
输入变量名称，变量名称必须以字母开头。
可以选择性地输入初始值。
单击“确定”按钮，保存变量定义。
定义变量
在主程序中，使用`DECL`关键字声明变量类型和名称，例如：`DECL INT i；`。
给变量赋初值，例如：`ii = 0；`。
使用变量
在程序中通过赋值操作改变变量的值，例如：`i = i + 1；`。
使用条件语句检查变量的值，例如：`IF i < 10 THEN ... ENDIF；`。
修改变量值
在主菜单中选择“显示” > “变量” > “单项”来显示变量的当前值。
在名称栏输入变量名称，按回车键即可显示当前值。
在新值栏中输入所需数值，按回车键即可更新变量值。
全局与局部变量
确定变量的作用范围，是全局变量还是局部变量。全局变量在整个程序中都可以访问，而局部变量只能在定义它的程序块中访问。
通信与数据传输
如果需要将变量值从库卡机器人写入PLC，可以使用库卡机器人提供的函数或指令进行数据传输。例如，使用`WriteFloat`函数将浮点数写入PLC。
通过以上步骤，你可以在库卡机器人编程中成功添加和使用变量。建议在实际编程过程中，根据具体需求和编程环境调整步骤，并确保变量命名清晰、作用域明确，以便于程序的可读性和维护性。