51汇编语言编写程序的基本步骤如下：
确定程序结构
汇编程序通常以`ORG`指令开始，指明程序的起始地址。
使用`END`指令作为程序结束标志。
编写汇编指令
汇编指令的基本结构包括标号、操作码助记符、第1操作数和第2操作数。
常数可以使用`DB`、`DW`、`EQU`等伪指令进行定义。
使用伪指令
`ORG`：指定程序和数据块的起始地址。
`END`：表示程序结束。
`MOV`：将数据从一个地方移动到另一个地方。
`ADD`、`SUB`、`MUL`、`DIV`：进行基本的算术运算。
`CALL`：调用子程序。
`RET`：返回上一级子程序。
`JMP`：无条件跳转。
`CJNE`、`AJMP`、`SJMP`、`LJMP`：条件跳转。
组织程序
将程序分成不同的段，例如代码段、数据段等。
使用合适的标号（Label）来标识代码的入口和跳转点。
调试和测试
使用调试工具（如Keil C51）进行代码的调试和测试。
检查生成的目标文件和可执行文件，确保程序的正确性。
示例程序
```assembly
ORG 00H ； 程序起始地址
MOV DPTR, 0040H ； 数据指针指向字符串的地址
MOV A, 0 ； 初始化累加器A
LOOP1:
MOV R0, 0FFH ； 累加器A赋值为FF
MOVA, @R0 ； 将地址R0中的值（字符串的第一个字符）加载到A
MOV P1, A ； 将A的值（字符）输出到P1口（串行口）
INC R0 ； R0自增
CJNE R0, 0FFH, LOOP1 ； 如果R0不为0，继续循环
MOV A, 0 ； 重置A
MOV DPTR, 0040H ； 重置数据指针
MOV A, 4C ； 'L'
MOV P1, A ； 输出'L'
MOV DPTR, 0041H
MOV A, 6F ； 'o'
MOV P1, A ； 输出'o'
MOV DPTR, 0042H
MOV A, 20 ； 空格
MOV P1, A ； 输出空格
MOV DPTR, 0043H
MOV A, 57 ； 'W'
MOV P1, A ； 输出'W'
MOV DPTR, 0044H
MOV A, 6F ； 'o'
MOV P1, A ； 输出'o'
MOV DPTR, 0045H
MOV A, 20 ； 空格
MOV P1, A ； 输出空格
MOV DPTR, 0046H
MOV A, 4D ； 'r'
MOV P1, A ； 输出'r'
MOV DPTR, 0047H
MOV A, 65 ； 'l'
MOV P1, A ； 输出'l'
MOV DPTR, 0048H
MOV A, 20 ； 空格
MOV P1, A ； 输出空格
MOV DPTR, 0049H
MOV A, 50 ； 'd'
MOV P1, A ； 输出'd'
MOV DPTR, 0050H
MOV A, 2E ； 结束符
MOV P1, A ； 输出结束符
MOV DPTR, 0000H ； 数据指针重置为0
END ； 程序结束
```
建议
学习资源：建议参考51单片机的官方文档和教材，掌握基本的指令和汇编语法。
开发工具：使用Keil C51或其他集成开发环境（IDE）可以提高编程效率。
实践：通过编写和调试实际项目，加深对汇编语言的理解和应用。