五轴绕点转编程涉及确定一个基准点（称为原点），并计算工件相对于这个原点的位置、方向和角度。以下是实现五轴绕点转编程的一般步骤：
确定原点
原点是机床坐标系中与工件加工坐标系相重合的点，通常选择工件上的特定位置，如中心点、角点或孔洞中心点。
选择的原点应满足以下条件：
能够代表整个工件的位置和形状。
易于测量和确定其坐标值。
与机床的坐标系相对应。
设定各轴的移动距离和角度
根据工件的形状和加工要求，确定各轴的移动距离和角度。
需要注意的是，各轴的相对位置和角度会影响加工结果，因此在编程时需要仔细考虑每个轴的运动规划。
编写程序
使用适当的编程语言（如CAD/CAM软件）编写五轴联动程序。
程序中需要包含各轴的移动指令，以及可能的角度旋转指令。
例如，在西门子数控系统中，可以使用循环指令（如G01、G02、G03）来控制各轴的直线运动和圆弧运动，使用G06或G17指令来设置工件坐标系。
验证程序
在实际加工前，通过模拟或实际测试验证程序的正确性。
确保程序能够准确地完成指定的加工任务。
```编程语言
% 设定原点为工件的中心点 （100, 100, 100）
% X轴移动100mm
% Y轴移动100mm
% Z轴移动100mm
% A轴旋转90度
% C轴旋转90度
G90 G54
G01 X100 Y100 Z100
G02 I100 J100 K100
G03 I100 J100 K100
G06 X0 Y0 Z0 A90 C90
```
在这个示例中：
`G90` 和 `G54` 用于设置工件坐标系。
`G01` 用于直线移动X轴。
`G02` 用于顺时针圆弧移动。
`G03` 用于逆时针圆弧移动。
`G06` 用于设置工件坐标系并旋转A轴和C轴。
请根据具体的机床系统和工件要求调整上述程序。建议在实际操作前进行充分的模拟和测试，以确保编程的准确性和可靠性。