在数控编程中，要加工半径为30mm的凹圆弧，可以使用以下步骤和指令：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的圆形刀片，确定其半径为30mm。
确定刀具角度，通常为35°或45°。
设置刀具补偿，一般使用G41（左刀补）。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
确定刀具在加工过程中移动的轨迹。
编写数控程序
使用G21指令（使用毫米单位）。
使用G90指令（绝对坐标编程）。
使用G41指令和D01（左刀补号）。
移动到起始位置（G0 X0 Y0）。
加工凹圆弧的指令为G02或G03，具体使用哪个指令取决于圆弧的切削方向。
顺时针圆弧：使用G02指令，格式为G02 X100 Y50 R30，表示以（100, 50）为终点，半径为30mm的顺时针圆弧。
逆时针圆弧：使用G03指令，格式为G03 Xn Yn In Jn Fm，其中Xn和Yn是弧终点的坐标，In和Jn是与起点坐标的偏移量，Fm是进给速度。
示例编程
假设要加工一个半径为30mm的顺时针圆弧，起点为（0, 0），终点为（100, 50），可以使用以下数控程序：
```gcode
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 ； 刀具下降5mm
G02 X100 Y50 R30 ； 顺时针圆弧，半径为30mm
G0 Z5 ； 刀具上升5mm
```
这个程序将会控制数控铣床以半径30mm顺时针加工出一个圆弧，从点（0, 0）到点（100, 50）。
建议
确保在编程前仔细检查工件的几何尺寸和加工要求，以选择合适的刀具和切削参数。
在实际加工前，进行模拟加工或试切，以验证程序的正确性和有效性。