数控过载编程的问题可以通过以下步骤进行解决：
检查机械手负载
确认机械手是否承载了过大的负载，例如过大的工件或超出机械手承受范围的加工操作。
如果发现负载过大，应减轻工件重量或调整加工工艺，以降低机械手的负载。
检查过载保护器设置
核查过载保护器的设置，包括电流限制和时间限制等参数。
根据实际情况调整过载保护器的设置，例如提高电流限制或延长时间限制。
检查电气系统
检查电气系统是否存在故障，例如电缆接头松动、线路老化或接触器故障等。
修复相关的电气部件以排除过载报警。
检查机械手运行轨迹
确认机械手的运行轨迹是否正确，避免与其他设备发生干涉。
调整机械手的运行轨迹，防止干涉现象。
联系维修人员
如果无法自行解决问题，建议联系专业的CNC机床维修人员进行检查和维修。
维修人员具有专业知识和经验，能更快地找到问题并提供解决方案。
通过以上步骤，可以系统地诊断和解决数控过载编程的问题。