步进电机转动90度通常需要计算所需的步数，并通过控制步进电机的脉冲序列来实现这一转动。以下是一个使用Arduino编程控制步进电机转动90度的基本示例：
连接步进电机和驱动器
将步进电机的四个线缆连接到步进电机驱动器（如A4988）的相应引脚。
将驱动器的STEP引脚连接到Arduino的数字引脚9，将驱动器的DIR引脚连接到Arduino的数字引脚8。
编写代码
使用Arduino IDE编写代码来控制步进电机的转动。以下是一个示例代码：
```cpp
include
// 定义步进电机控制引脚
const int motorPin = 7； // 步进电机的控制端口
const int dirPin = 8；// 步进电机的方向端口
// 定义步进电机的步进序列
const unsigned char forward_seq = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08}； // 正转序列
const unsigned char backward_seq = {0x08, 0x04, 0x02, 0x01}； // 反转序列
// 定义角度转换函数
unsigned char angle_to_step（unsigned int angle） {
return angle / 1.8； // 以1.8度为单位
}
// 定义正反转函数
void motor_forward（unsigned char steps） {
for （unsigned char i = 0； i < steps； i++） {
for （int j = 0； j < 4； j++） {
digitalWrite（motorPin, forward_seq[j]）；
delay（5）； // 延时一段时间使步进电机转动到指定角度
}
}
}
void motor_backward（unsigned char steps） {
for （unsigned char i = 0； i < steps； i++） {
for （int j = 0； j < 4； j++） {
digitalWrite（motorPin, backward_seq[j]）；
delay（5）； // 延时一段时间使步进电机转动到指定角度
}
}
}
void setup（） {
// 设置步进电机方向为正向
digitalWrite（dirPin, HIGH）；
}
void loop（） {
// 转动90度
motor_forward（angle_to_step（90））；
delay（1000）； // 停止1秒
motor_backward（angle_to_step（90））；
delay（1000）； // 停止1秒
}
```
代码解释：
定义引脚
`motorPin` 是步进电机的控制端口。
`dirPin` 是步进电机的方向端口，用于控制电机的转动方向。
步进序列
`forward_seq` 是正转序列，`backward_seq` 是反转序列。
角度转换函数
`angle_to_step` 函数将角度转换为步数，这里以1.8度为单位。
正反转函数
`motor_forward` 函数控制步进电机正向转动指定步数。
`motor_backward` 函数控制步进电机反向转动指定步数。
setup函数
在Arduino启动时，设置步进电机的方向为正向。
loop函数
在循环中，先控制步进电机正向转动90度，然后停止1秒，再反向转动90度，最后停止1秒。
通过以上代码，你可以实现步进电机转动90度的控制。根据具体需求，你可以调整步进电机的细分参数和延时时间，以获得更精确的控制效果。