三菱宏程序的编程主要基于三菱系统自己的编程语言，通常称为MELSEC编程语言。以下是一个简单的宏程序示例，用于在三菱数控系统中车出一个椭球形：
创建宏程序
使用三菱系统的编程软件（如三菱的CNC软件）编写程序代码。
定义变量，例如：
```
1=0；
2=0；
```
编写宏程序逻辑
使用WHILE循环来控制循环次数和计算椭圆上的点：
```
WHILE [1 GE -a]DO1；
1=1-.3；
2=SQRT[（1-1*1/a）*b]；
G01 X[2] Z[1] F.6；
END1；
```
其中，`a` 和 `b` 是椭圆的长半轴和短半轴，`1` 和 `2` 是循环变量，用于控制椭圆上点的X和Z坐标。
调用宏程序
在MDI模式下打开三菱系统，输入数控程序。
按循环启动按钮来执行宏程序。
注意事项：
确保宏程序中没有语法错误，并保存到数控系统的内存中。
在调用宏程序之前，可以设置相关的输入参数，以便宏程序能够根据不同的情况执行不同的动作。
通过监视机器人、制作运动轨迹的视觉效果或通过输出信号检查机器人执行宏程序后的运动状态，确保宏程序的执行效果符合预期。
示例宏程序解释：
`1` 和 `2` 是循环变量，初始值为0。
`WHILE [1 GE -a]` 表示当 `1` 大于等于 `-a` 时，循环继续。
`1=1-.3；` 每次循环 `1` 减少0.3。
`2=SQRT[（1-1*1/a）*b]；` 计算椭圆上当前点的X坐标。
`G01 X[2] Z[1] F.6；` 执行X和Z轴的移动，F.6表示进给速度为0.6mm。
`END1；` 循环结束。
通过以上步骤和示例，你可以编写并执行三菱宏程序来实现复杂的数控加工任务。建议在实际应用中根据具体需求调整宏程序中的参数和逻辑。