手动仿形铣孔的编程步骤如下：
确定起点和终点位置
根据零件图纸，确定铣削的起点和终点位置。
计算出圆孔的半径。
设置铣削刀具
选择合适的刀具，如立铣刀或球头铣刀。
确定刀具的直径和切削参数。
选择数控编程软件
将数控编程软件设置为铣削模式。
选择合适的刀具路径。
输入坐标和刀具位置
输入铣削起点的坐标值和刀具的位置。
编写G代码
使用G代码控制数控机床进行铣削操作。例如：
G01表示直线插补。
G02表示顺时针圆弧插补。
G03表示逆时针圆弧插补。
编写M代码
控制数控机床的辅助功能。例如：
M03表示开启主轴。
M05表示关闭主轴。
设置进给速度和主轴转速
使用F代码设置铣削进给速度。
使用S代码设置主轴转速。
指定刀具位置和移动距离
使用X、Y、Z代码指定刀具的位置和移动距离。
使用I、J、K代码指定圆弧的半径和圆心位置。
使用D代码选择刀具。
上传程序并执行
将编写好的程序上传到数控机床。
进行铣削操作。
示例程序
```
N10： 设置坐标系、工作平面和刀具半径补偿取消等基本参数；
N20： 将Z轴移动到机床的参考点位置；
N30： 刀具切换，选择刀具01；
N40： 设置主轴转速为500转/分钟，同时启动主轴；
N50： 使用刀具长度补偿，将刀具H01装入主轴，并将Z轴移动到刀具安全位置；
N60： 快速移动到X轴和Y轴的起点位置；
N70： 以进给速度100mm/min进行铣孔操作，每次进给-10mm，直到达到R2的深度；
N80： 取消循环铣孔指令；
N90： 将Z轴移动到刀具安全位置；
N100： 快速移动到下一个铣孔位置；
N110： 以进给速度100mm/min进行铣孔操作，每次进给-10mm，直到达到R2的深度；
N120： 取消循环铣孔指令；
N130： 将Z轴移动到刀具安全位置；
N140： 停止主轴；
N150： 程序结束。
```
建议
简单操作：对于简单的铣孔操作，可以手动输入G代码和M代码。
复杂操作：对于复杂的铣孔操作，建议使用CAD/CAM软件进行图形化编程或参数化编程，以提高编程效率和准确性。
练习：通过不断练习，熟悉数控编程的基本操作和技巧，以提高编程能力。