数控内孔直角刀头的编程步骤如下：
确定内孔的几何尺寸和位置
明确内孔的直径、深度和位置等参数。
通过工程图纸或CAD软件获取内孔的详细尺寸和位置信息。
选择切削刀具和刀具路径
根据内孔的尺寸和材料特性选择合适的切削刀具，如钻头、铰刀、铣刀等。
确定刀具路径，即如何在工件上切削内孔，遵循一定的切削规则，例如先粗加工后精加工，沿着内孔的轮廓切割。
建立坐标系和定位点
在数控编程中建立一个坐标系来描述内孔的几何特征，通常选择合适的基准点作为原点，并确定相应的坐标轴方向。
确定内孔的定位点，通过精确定位来保证切割的准确性。
编写数控切割程序
使用G代码和M代码进行控制，G代码用于描述刀具路径和切削操作，M代码用于控制刀具的开关、进给速度、冷却液等。
根据刀具路径、刀具行程、切割深度等参数进行计算，并设置相应的G代码和M代码指令。
调试和验证程序
将编写好的数控切割程序输入到模拟器或实际设备中进行测试，逐步调整程序中的参数，直到达到预期的切割效果。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
示例编程（使用G70指令）
```
G70 X100.0 Y50.0 R10.0 F200.0
```
G70：定义内孔加工的开始和结束位置。
X100.0 Y50.0：内孔圆心的坐标。
R10.0：内孔的半径。
F200.0：进给速度。
通过以上步骤和示例，可以实现数控内孔直角刀头的精确编程和加工。