数控卧式多轴器的编程步骤如下：
轴定义和坐标系设置
定义每个轴的名称、类型和坐标系，例如X、Y和Z轴，以及可能的旋转轴（如A、B和C轴）。
选择一个坐标系作为基准，确定各个轴的初始位置。
刀具定义和路径规划
确定所需的刀具，并为每个刀具定义相应的参数，例如直径、长度和类型。
根据工件要求，合理规划刀具的路径，包括切割、钻孔、铣削等操作。
编写加工程序
根据刀具路径规划，编写加工程序代码。程序通常以G代码格式编写。
代码中包括直线插补、圆弧插补、刀具补偿、切削速度、进给速度、回程等命令。
工件和夹具设置
安装工件并确定其位置和夹持方式。
选择适当的夹具，并确保工件的稳定性和固定度。
加工模拟和调试
在机床上模拟运行加工程序，通过观察模拟结果进行调试。
确保刀具路径和加工过程的准确性和安全性。如发现错误或需要优化，及时修改和调整加工程序。
程序上传和运行
经过模拟和调试后，将最终的加工程序上传到机床控制系统中。
在正式加工前，确保机床和工件处于安全状态，并按照加工程序的要求进行加工操作。
加工过程监控和优化
在加工过程中，密切观察机床的运行状态和工件的加工情况。
根据实际情况，及时调整切削参数和刀具路径，以优化加工效率和质量。
建议
在进行多轴加工编程时，建议详细记录每个步骤的具体操作和参数设置，以便于后续的调试和优化。
模拟运行和实际加工时，务必注意安全，避免发生意外事故。
根据具体的加工对象和加工方式，灵活调整编程步骤和参数，以达到最佳的加工效果。