在数控编程中，C角和R角可以通过以下方式编程：
倒角C （G01 X—Z—C—）:
这个指令用于在两个相邻的走刀轨迹之间插入一个倒角。
格式为 `G01 X—Z—C—`，其中 `X—Z—` 是倒角前后两相邻走刀轨迹的交点坐标，`C` 是倒角的大小。
如果需要倒圆弧角，则将 `C` 改为 `R`。
倒圆角R （G01 X—Z—R—）:
这个指令用于在两个相邻的走刀轨迹之间插入一个倒圆角。
格式为 `G01 X—Z—R—`，其中 `X—Z—` 是倒角前后两相邻走刀轨迹的交点坐标，`R` 是倒圆角的半径。
如果需要倒角，则将 `R` 改为 `C`。
倒任意角A （G01 X—Z—A—）:
这个指令用于在两个相邻的走刀轨迹之间插入一个任意角度的倒角。
格式为 `G01 X—Z—A—`，其中 `X—Z—` 是倒角前后两相邻走刀轨迹的交点坐标，`A` 是倒角的角度（正负号确定方向）。
注意事项：
在使用这些指令时，必须确保 `X—Z—` 轴的移动量比指定的 `R` 或 `C` 大，否则系统会报警，提示倒角过大。
在编程时，倒角或倒圆角的程序段应自动插入在直线插补和圆弧插补程序段之间，以提高编程效率。
示例：
假设你需要在零件的拐角处插入一个倒角，其大小为5度，可以使用以下代码：
```gcode
G01 X10 Y10 C5
```
这里，`X10 Y10` 是倒角前后两相邻走刀轨迹的交点坐标，`C5` 是倒角的大小（5度）。
同样地，如果你需要插入一个倒圆角，其半径为3mm，可以使用以下代码：
```gcode
G01 X10 Y10 R3
```
通过以上步骤和代码示例，你可以轻松地在数控程序中实现C角和R角的编程。