在数控编程中，凹圆弧的编程可以通过多种方式实现，具体取决于所需的精度和加工环境。以下是几种常用的编程方法：
使用G02和G03指令
G02指令用于顺时针方向的凹圆弧插补，语法为：`G02 X * Y* I * J*`，其中X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆弧的圆心相对于起点坐标的偏移量。
G03指令用于逆时针方向的凹圆弧插补，语法为：`G03 X * Y* I * J*`，其中X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆弧的圆心相对于起点坐标的偏移量。
使用G02.4和G03.4指令
G02.4指令用于从起始点到终止点的凹圆弧插补，语法为：`G02.4 X终点 Y终点 I半径 J半径 K方向`，其中I、J和K用于指定圆心坐标，R用于指定半径，K用于指定方向。
G03.4指令用于从终止点到起始点的凹圆弧插补，语法与G02.4类似。
使用G17、G18和G19指令
G17指令用于选择XY平面，G18用于选择XZ平面，G19用于选择YZ平面。在凹圆弧编程中，先通过G17指令选择XY平面，然后使用G02或G03指令描述凹圆弧的形状。
使用I、J、K和R参数
I、J和K参数用于指定凹圆弧的圆心坐标，R参数用于指定凹圆弧的半径。具体编程方法为：`G90 G02 X终点 Y终点 I圆心X坐标 J圆心Y坐标 R半径` 或 `G03 X终点 Y终点 I圆心X坐标 J圆心Y坐标 R半径`。
端面中心凹圆弧编程
设置刀具和工件材料的相关参数，如使用G90进行绝对坐标编程，G40关闭刀补偿，G54设置工件坐标系。
确定切削速度、进给速度和刀具路径，使用G00快速移动到起始点，G01设定切削速度，G02或G03画出半径，I和J参数指定圆弧的半径和圆心偏移量。
考虑到切削深度和刀具半径补偿，使用G41或G42开启刀具半径补偿，G43或G44指定切削深度补偿。
完成切削后，使用M代码停止切削，如M30或M02。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工要求和数控系统的支持情况，选择最合适的指令进行编程。
考虑刀具补偿：在编程过程中，确保刀具半径补偿设置正确，以避免加工误差。
精度控制：在计算圆弧参数时，注意精度，确保凹圆弧的绘制符合预期。
测试与验证：在实际加工前，进行程序测试和验证，确保编程的正确性和有效性。