在数控编程中，Z轴重复定位的编程通常涉及以下步骤和要点：
选择安全位置
在编程之前，选择一个安全的位置作为机床的起始点，以避免加工过程中的碰撞或损坏。
进入自动模式
通过操作面板或机床控制按钮，将机床切换到自动模式，以便按循环启动加工。
编写基本程序
一个简单的Z轴重复定位程序示例如下：
```
G0 U100.0 ； 移动到Z轴的+100.0mm位置
G4 X1.0； 准备进行加工
G0 U-100.0 ； 移动到Z轴的-100.0mm位置
G4 X1.0； 准备进行加工
M20； 结束循环（如果M20设置为无限循环，则可以省略此步）
```
使用GOTO语句
如果需要检测Z方向的重复定位精度，可以使用GOTO语句返回到程序段，进行多次重复加工：
```
N10 G0 U100.0 ； 移动到Z轴的+100.0mm位置
G4 X1.0 ； 准备进行加工
G0 U-100.0 ； 移动到Z轴的-100.0mm位置
G4 X1.0 ； 准备进行加工
GOTO 10 ； 返回到程序段10，重复上述步骤
```
调用子程序
另一种方法是调用子程序，通过M98指令指定重复次数和子程序号：
```
M98 P1000； 调用子程序1000次
```
宏程序
编写要重复加工的宏程序，使用WHILE循环结构：
```
WHILE [条件] DO1
G0 U100.0
G4 X1.0
G0 U-100.0
G4 X1.0
END1
```
注意编程规范
在编写Z轴重复定位程序时，应注意代码的格式规范、命名的规范以及程序的结构规范，以确保程序的可读性和可维护性。
主轴定位编程
如果涉及到主轴定位，可以使用G28或G30指令将主轴移动至机床坐标系的原点或任意指定位置，并使用S指令设置主轴转速，F指令设置主轴进给速度。
通过以上步骤和技巧，可以有效地实现Z轴的重复定位编程，确保加工精度和效率。