要看懂编程焊接代码，可以从以下几个方面入手：
了解焊接语言和工具
编程焊接代码通常使用特定的焊接语言，如RS274X、ARC焊等，这些语言用于控制焊接机器人的运动和焊接参数。
熟悉代码结构
编程焊接代码通常包括程序初始化、工件定位、运动规划、焊接参数设置、焊接过程控制和焊缝检测等部分。
掌握关键指令
运动控制指令：如`MoveToHome（）`、`MoveToPosition（x, y, z）`、`RotateJoint（joint, angle）`等，用于控制机器人的轴运动和姿态。
焊接参数设置指令：如`SetWeldingCurrent（current）`、`SetWeldingVoltage（voltage）`、`SetWeldingTime（time）`等，用于设置焊接电流、电压和时间等参数。
理解焊接路径和参数
焊接路径是指机器人焊接的顺序和位置，而焊接参数则包括焊接电流、电压、速度、时间等，这些参数对焊接质量有重要影响。
学习监控和检测代码
监控代码用于实时监测焊接过程和焊接质量，如通过传感器或视觉系统检测焊缝的宽度、深度、焊丝的供给等。
参考专业资料
不同的焊接方法和工艺有不同的代号和参数设置，了解这些代号和参数有助于更好地理解焊接代码。
通过以上步骤，可以逐步掌握编程焊接代码的阅读和理解。建议从基础指令和参数设置入手，逐步深入，同时结合实际操作和练习，以加深理解。