车床圆头刀的编程方法主要分为以下几种情况：
按假想刀尖编程
当机床不具备刀具半径自动补偿功能时，需要计算假想刀尖的轨迹，并按此轨迹编制程序。例如，在车削锥面及圆弧时，若假想刀尖P沿工件轮廓AB移动，则需计算假想刀尖P3P4的坐标，并按此坐标编程以避免残留误差。
按刀心轨迹编程
若机床不具备刀具半径自动补偿功能，也可以按刀心轨迹编程。刀心轨迹是与轮廓线相距一个刀尖半径的直线，此时需先计算出刀心的轨迹，然后按此轨迹进行编程。
刀具半径自动补偿
现代数控系统一般都有刀具圆角半径补偿器，具有G41左补偿和G42右补偿功能。编程时，假设刀具圆角半径为零，在数控加工前输入刀具圆弧半径值，系统会自动计算假想刀尖轨迹并进行补偿。
同心圆方式安排粗车走刀路线
使用R5的圆头刀时，可以采用同心圆的方式安排粗车走刀路线，从右至左加工用G02编程。需要判定圆弧是顺时针还是逆时针，并设置圆弧直径为图纸规定的尺寸。
圆弧插补
加工圆弧时，车床的XZ两轴需做圆弧插补，指令为G02/G03。要确保两圆圆点和切点在一条直线上，并判定顺时针或逆时针方向。
建议
在编程前，务必确认机床是否具备刀具半径自动补偿功能，以便选择合适的编程方法。
若机床不具备此功能，应先进行复杂的刀位坐标计算，确保加工精度。
在实际应用中，建议结合具体机床型号和加工要求，选择最适合的编程策略。