确定圆心和半径
圆的参数方程为：
\[
\begin{align*}
x &= a + r \cos \theta \\
y &= b + r \sin \theta
\end{align*}
\]
其中，$a$ 和 $b$ 为圆心的坐标，$r$ 为圆的半径，$\theta$ 为角度参数，范围是 $[0, 360^\circ]$。
选择加工方式
从上往下加工：此时 $\theta$ 的取值范围是 $[90^\circ, 0^\circ]$。
从下往上加工：此时 $\theta$ 的取值范围是 $[0^\circ, 90^\circ]$。
控制下刀深度
Z轴每下降一个深度，刀具在X或Y方向上会走一个整圆的四分之一。
例如，如果Z轴下降10mm，那么在X或Y方向上，刀具会走一个半径为10mm的四分之一圆弧。
编程示例
假设我们要加工一个倒圆角，圆心坐标为 $（50, 50）$，半径为10mm。
如果从上往下加工，Z轴的深度为10mm，那么：
$\theta = 90^\circ$ 时，$x = 50 + 10 \cos 90^\circ = 50$，$y = 50 + 10 \sin 90^\circ = 50 + 10 = 60$。
$\theta = 0^\circ$ 时，$x = 50 + 10 \cos 0^\circ = 50 + 10 = 60$，$y = 50 + 10 \sin 0^\circ = 50$。
可以将上述参数代入圆的参数方程进行验证。
形成刀路轨迹
在XZ平面内，Z轴每下降一个深度，X或Y方向走一个整圆的四分之一，形成的刀路轨迹是一个四分之一的圆弧。
通过以上步骤，你可以根据具体的加工要求（如圆心坐标、半径、加工方向等）进行编程，实现圆头铣刀的倒角加工。建议在实际编程中，使用CAD软件或数控编程软件来辅助设计和验证刀路轨迹，以确保加工精度和效率。