数控插内槽的程序编制可以通过以下步骤进行：
设定主轴和进给速度
使用 `S` 代码设定主轴转速。
使用 `F` 代码设定进给速度。
定位刀具
使用 `X`、`Y`、`Z` 代码指定刀具在工件上的起始位置。
设定刀具
使用 `T` 代码设定加工所需的切削工具。
进入切削模式
使用 `G` 代码进入切削模式，指示加工机床执行切削动作。常用的 `G` 代码包括：
`G00`：快速定位。
`G01`：直线插补。
`G02` 或 `G03`：圆弧插补，分别表示顺时针和逆时针方向。
编织切割路径
根据内槽的形状，使用 `G02` 或 `G03` 指令与 `X`、`Y` 代码组合，沿着内槽的路径进行编织。
切削深度控制
通过逐渐提高或降低 `Z` 编码的值，控制刀具的切削深度。
结束切削
使用 `G00` 快速返回初始位置，结束内槽的切削。
示例程序
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X10.0 Y10.0 Z1.0
N11 T01
N12 S1000 F500
N13 G01 Z0.5
N14 G02 X20.0 Y10.0 I5.0 J0.0
N15 G01 Z-1.0
N16 G00 X10.0 Y10.0
N17 M05
N18 M30
```
解释
`N10`：设定主轴转速为1000转/分钟，选择工件坐标系，快速定位到起始位置。
`N11`：选择刀具T01。
`N12`：设定主轴转速为1000转/分钟，设定进给速度为500毫米/分钟。
`N13`：进行直线插补，从当前位置Z=1.0毫米开始，向Z轴负方向移动。
`N14`：进行圆弧插补，从当前位置（X=10.0, Y=10.0）开始，以半径5.0毫米圆弧移动到（X=20.0, Y=10.0）。
`N15`：直线插补回到Z=1.0毫米的位置。
`N16`：快速定位回到起始位置（X=10.0, Y=10.0）。
`N17`：停止主轴旋转。
`N18`：结束程序。
通过以上步骤和示例程序，可以初步掌握数控插内槽的程序编制方法。实际编程时，可能需要根据具体的工件要求和机床特性进行调整和优化。