在PLC编程中，如果不使用步进指令，可以采用以下几种方法：
使用循环和状态标志
通过创建循环来控制灯的亮灭顺序。例如，当东西方向的绿灯和黄灯亮时，南北方向的红灯亮，然后切换顺序，直到所有灯都熄灭。可以使用T指令来控制每个灯的亮灭，并在所有灯都亮完后使用ZRST指令将T0和TX寄存器清零，重新开始新的循环。
使用SET和RST指令
利用SET和RST指令配合，可以实现灯的顺序控制。在最后一个步骤中，先复位当前的动作，然后置位首次的动作。确保在程序结束时有一个标志信号，并将其绑定在开始信号下面，最后别忘了复位一下。
使用顺序功能图（SFC）
顺序功能图是一种图形化的编程方法，可以直观地表示PLC程序的控制流程。通过绘制顺序功能图，可以清晰地定义每个步骤和转换条件，从而避免使用步进指令。
使用分层构架编写法
分层构架编写法是一种模块化的编程方法，将程序分解为多个子程序或功能块，每个子程序负责一个特定的任务。这种方法可以提高程序的可读性和可维护性，同时减少步进指令的使用。
这些方法都可以在不使用步进指令的情况下实现复杂的控制逻辑。选择哪种方法取决于具体的应用场景和编程习惯。建议根据实际需求和编程经验选择最适合的方法。