锥度与凹圆弧连接的编程步骤如下：
确定锥度角度和螺距
根据设计图纸或要求，确定锥度角度和螺距。
定义起点和终点
确定起点和终点的位置，可以根据锥度角度和螺距计算出螺纹的总长度。
编写G代码
根据起点和终点的位置，编写G代码来控制数控机床进行切削。具体的编写方法可以参考数控机床的编程手册。
设置刀具
根据切削要求，选择合适的刀具，并设置相关的参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
进行切削
将工件固定在数控机床上，按照编写的G代码进行切削。在切削过程中，需要注意刀具的磨损情况，及时更换刀具，以保证螺纹的精度和质量。
如果机床有凹槽功能，可以使用G71和G70指令；如果没有，可以使用槽刀，并编写宏来一点一点掏削。在CAD中画出拐角处刀尖直径，标注各坐标，以便于编程时知道各坐标的写法。如果计算太费神，可以依靠CAD的绘图功能来辅助编程。