在数控车编程中，G04指令是一个 延时指令，用于在程序执行过程中加入一个暂停时间，以便进行一些特定的操作或等待其他设备的完成。以下是G04指令的详细用法和格式：
基本格式
G04 P_P：其中P后面的数字表示暂停时间，单位为毫秒。例如，G04 P2000表示暂停2000毫秒（2秒）。
G04 X_X：其中X后面的数字表示暂停时间，单位为秒。例如，G04 X3.5表示暂停3.5秒。
G04 U_U：其中U后面的数字表示暂停时间，单位为秒。例如，G04 U3.5表示暂停3.5秒。
使用场景
等待润滑油到位、冷却液达到适当温度。
等待机床定位、工具更换。
在加工过程中进行手动操作或检查工件质量。
在两个加工操作之间设置停顿时间，以确保加工质量和精度。
注意事项
G04指令是非模态指令，只在本程序段中有效。
当P、U、X未输入时，表示程序段间准确停。
当P、U、X指定负值时，表示暂停时间为0。
示例
假设你需要在加工一个孔后等待5秒钟，然后在继续加工前检查工件质量，你可以这样编程：
```
G01 X100 Y100 Z50； 定位到孔的起始位置
G04 P5000； 等待5秒
G01 Z10 ； 抬刀
M02 ； 结束当前操作
```
在这个示例中，G04 P5000使机床在孔加工完成后暂停5秒，然后继续执行后续的检查操作。
通过合理使用G04指令，可以有效地控制数控车床的加工节奏，提高加工质量和效率。