车铣复合编程铣半圆的过程可以总结如下：
确定起点和终点
在程序中设置铣削的起点和终点坐标。
设置铣削深度和宽度
根据工件要求和机床能力设置铣削深度和宽度。
计算圆弧参数
根据铣削半径，计算出需要铣削的圆弧的圆心坐标和半径。
插补算法移动刀具
通过插补算法，将铣削刀具从起点移动到圆弧的起点，然后按照设定的半径和铣削深度，在圆弧上进行铣削。
完成铣削任务
铣削完圆弧后，再通过插补算法将铣削刀具移动到终点，完成铣削任务。
调整切削参数
根据需要调整切削速度、进给速度和切削深度等参数，以达到更好的铣削效果。
编程方式选择
可以采用普通G-code命令进行编程，也可以使用CAM软件进行自动编程。
多轴协同工作
车铣复合端面铣半圆通常需要多个轴协同工作，在编程过程中要认真设定各轴的坐标和运动参数，以确保加工精度和效率。
示例编程代码
```gcode
； 设置工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90` 指定了绝对编程模式。
`G54` 指定了工件坐标系。
`G00` 用于快速定位到起始点。
`G01` 用于线性插补。
`G03` 用于圆弧插补，其中 `R50` 指定了半径为50mm。
`M30` 用于结束程序。
通过以上步骤和示例代码，可以实现车铣复合编程铣半圆的过程。请根据具体的工件要求和机床能力进行调整和优化。