立式车床铣孔的编程方法有以下几种：
预置法编程
预置法是一种简单直接的编程方法。
首先，将铣刀定位到孔的初始位置。
通过程序指令控制铣刀快速下降到预定深度。
然后，设定合适的进给速度和切削速度，开始进行铣孔加工。
该方法适用于孔的位置和深度比较固定的情况。
镗孔法编程
镗孔法是一种精确的编程方法。
首先，将铣刀定位到孔的初始位置。
通过程序指令控制铣刀以较慢的速度进行切削。
在切削过程中，不断调整进给速度和切削速度，使铣刀能够精确地加工出所需尺寸的孔。
该方法适用于对孔的精度要求较高的情况。
螺旋插补法编程
螺旋插补法是一种高效的编程方法。
通过程序指令控制铣刀以螺旋轨迹进行铣孔加工。
首先，将铣刀定位到孔的初始位置，并设定合适的螺旋半径和螺旋深度。
然后，不断调整进给速度和切削速度，使铣刀能够沿着螺旋轨迹加工出孔。
该方法适用于孔的位置和深度变化较大的情况。
坐标插补法编程
坐标插补法是一种灵活的编程方法。
通过程序指令控制铣刀按照预设的坐标路径进行铣孔加工。
首先，将铣刀定位到孔的初始位置，并设定合适的坐标路径。
然后，不断调整进给速度和切削速度，使铣刀能够按照预设的路径加工出孔。
该方法适用于对孔的形状和位置要求较高的情况。
G81固定循环编程方法
G81固定循环是一种简便的编程方法，适用于单个孔的铣削。
通过指定孔的位置、孔的尺寸和加工深度，以及铣削进给速度等参数来实现铣孔加工。
编程示例：G90 M3 S1000。
建议
选择合适的编程方法：根据孔的精度要求、位置和深度变化情况，选择最适合的编程方法。
使用CAD/CAM软件：CAD/CAM软件可以帮助工程师将设计图转化为机器可识别的加工程序，实现自动化的编程，快速生成铣孔加工程序。
这些方法各有优缺点，可以根据具体加工需求选择最合适的方法进行编程。