龙门侧铣孔的手动编程步骤如下：
指定加工平面
使用G17/G18/G19指令指定加工平面。例如，指定G18平面时，ZX面的Y轴指向“+”或“-”来设置不同的加工方向。
设置安全高度
根据刀具离加工平面的距离设置安全高度。例如，刀具离加工平面的安全高度设置为50mm时，相应的G代码为G43HxxY-50（Y轴指向“-”）或G43HxxY+50（Y轴指向“+”）。
定义局部坐标系
使用G52指令建立局部坐标系，并在需要时取消（使用G52后跟G59指令）。
定义加工参数
定义加工的起始深度（1）、最终深度（2）、刀具半径（3）、孔半径（4）和加工圆弧的半径（5）。
编写循环部分
使用 WH [ ] DO到END的循环结构，根据条件满足执行循环体。例如，当起始深度（1）大于等于最终深度（2）时，循环将一直运行，每一层加工量为0.25mm（适用于螺旋铣圆）。
补平孔底和退刀
循环结束后，添加一段铣圆程序来补平孔底（如果需要通孔则不需要），然后执行退刀和抬刀指令，结束程序。
示例程序段
```plaintext
； 指定加工平面为G18
G17
； 设置安全高度为50mm（Y轴指向“-”）
G43HxxY-50
； 建立局部坐标系
G52
； 定义加工参数
1 = 0 （起始深度）
2 = 100 （最终深度）
3 = 5 （刀具半径）
4 = 4 （孔半径）
5 = 2.5 （加工圆弧的半径）
； 循环部分
WH [ ] DO 10
G3 X1 Y1 Z-3
END
； 补平孔底
G3 X1 Y1 Z0
； 退刀
G0 Z100
； 抬刀
G49
```
建议
安全高度：确保设置的安全高度符合刀具和加工平面的实际距离，避免碰撞。
坐标系：合理选择局部坐标系，简化程序逻辑。
参数定义：精确计算并定义加工参数，确保加工精度和效率。
循环控制：根据实际加工情况调整循环条件和步长，避免加工不足或过度。
通过以上步骤和示例程序段，可以手动编程完成龙门侧铣孔的加工。