无人机群的编程可以通过以下几种方法实现：
使用专门的软件平台
PX4 Autopilot：这是一个开源的飞控系统，提供了丰富的无人机群体编程功能。开发者可以通过编写C++或Python等编程语言来实现无人机的控制和任务。PX4 Autopilot支持多种编程语言，包括C++、Python和ROS等，并提供了Onboard SDK，使得开发者可以编写自定义的无人机控制程序，并与DJI的飞控系统进行通信。
ArduPilot：这是另一种流行的开源飞控系统，支持多种硬件平台，包括Pixhawk和APM等。开发者可以使用ArduPilot的命令和API来编写自定义的无人机控制程序。ArduPilot也提供了丰富的工具和库，用于开发无人机群体编程应用程序。
ROS（Robot Operating System）：ROS是一个用于机器人应用程序的开源框架，支持多种编程语言，包括C++和Python。开发者可以使用ROS的功能来实现无人机的控制、路径规划和协同任务等。
使用编程语言
Python：Python是一种易于学习和使用的高级编程语言，广泛用于无人机的控制和编程。大疆官方提供了DJI-SDK，其中包含了Python的开发工具包（SDK），可以通过Python编写代码来控制大疆无人机。使用Python编程可以实现无人机的起飞、降落、航行、拍摄照片和视频等功能。
C++：C++是一种通用的编程语言，也可以用于无人机的编程。大疆官方提供了C++的开发工具包（SDK），可以通过C++编写代码来控制无人机。使用C++编程可以实现更底层的控制和性能优化。
MATLAB：MATLAB是一种专业的数学和工程计算软件，也可以用于无人机的编程。大疆官方提供了MATLAB的开发工具包（SDK），可以通过MATLAB编写代码来控制无人机。使用MATLAB编程可以实现无人机的控制、路径规划和图像处理等功能。
Swift：Swift是一种用于iOS开发的编程语言，也可以用于控制大疆的无人机。大疆官方提供了iOS的开发工具包（SDK），可以通过Swift编写代码来控制无人机。使用Swift编程可以实现无人机的控制和与其他iOS设备的交互。
使用编队控制方法
领航-跟随法：该方法通过设定一架无人机作为领航者（长机），其他无人机作为跟随者（僚机）。领航者负责规划飞行路径和速度，跟随者则根据领航者的信息来调整自身的飞行状态，以保持与领航者的相对位置和队形。
虚拟领航法：并不实际存在一架领航无人机，而是通过一个虚拟的领航点来引导整个编队的飞行。所有无人机都根据虚拟领航点的位置和速度来调整自身的飞行状态。
行为控制法：通过设定无人机的行为规则（如避障、跟随、巡航等）来控制无人机的运动，以达到队形控制的目的。这种方法具有较高的灵活性和鲁棒性，但行为规则的设定和实现相对复杂。
基于一致性的控制方法：将多个无人机虚拟成一个结构体，通过对结构体的控制来控制无人机的队形。这种方法可以精确地控制无人机的队形和位置，但实现起来相对复杂。
使用图形化编程工具
Scratch：Scratch是一种面向儿童和初学者的图形化编程工具，通过拖拽代码块进行编程。虽然它主要用于教育和娱乐，但也可以用于简单的无人机控制程序的开发。
使用开源无人机项目
Prometheus：这是一个开源无人机项目，支持组网通信和多种机型。使用者可以通过ROS界面实现一键操作，并支持多种定位方式。配套软件代码完全开源且标有详细的注释，便于用户快速掌握相关控制接口及二次开发能力。
选择合适的编程方式和工具取决于无人机的具体应用场景和开发需求。对于需要高度定制化和实时控制的场景，C++和ROS可能是更好的选择。而对于需要快速开发和原型设计的场景，Python和图形化编程工具可能更为合适。