曲面手功编程的步骤如下：
准备工作
确保你有一个曲面模型数据，这些数据可以通过计算机辅助设计（CAD）软件生成，或者从现有的曲面模型中导入。
对导入或生成的曲面模型数据进行修复和优化，以确保其符合加工要求。
刀具路径规划
确定机床刀具在曲面上的运动轨迹，以实现所需的加工效果。
在刀具路径规划中，需要考虑切削力、切削速度、刀具尺寸等因素，以确保加工过程的稳定性和精度。
切削参数设置
设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数的设置需要根据具体的加工要求和材料特性进行调整，以确保加工过程的稳定性和加工质量。
编程代码生成
生成相应的编程代码，这些代码包含了机床的控制指令，用于控制刀具在曲面上的运动轨迹和切削参数。
编程代码可以通过专业的CAM软件生成，也可以手动编写。
机床调试和加工验证
在生成编程代码之后，需要进行机床的调试，确保机床能够正确执行编程代码，并实现所需的刀具路径和加工效果。
加工验证过程中，需要对加工件进行检查和测量，以验证加工结果的准确性和质量。
使用特定指令和宏程序
在手工编程中，可以使用一些特定的指令如G02/G03（顺时针/逆时针圆弧插补）来实现弧线加工。
利用宏程序根据公式计算曲线的点位，实现复杂曲面的加工。
选择合适的加工工具和参数
在Mastercam等软件中，选择合适的曲面切削工具路径，并定义加工策略，包括铣削、车削、粗加工和精加工等操作。
选择切削工具和切削参数，如进给速度和切削深度，并进行检查和修正。
生成并检查加工路径
在软件中生成加工路径，并检查路径的正确性和合理性。
将加工路径导出到机床进行加工。
总结来说，曲面手功编程需要综合运用各种编程知识和技巧，包括熟悉各种G代码、M代码、S代码和F代码的含义和使用方法，以及掌握刀具路径规划、切削参数设置、编程代码生成和机床调试等关键步骤。通过不断实践和练习，可以提高曲面编程的效率和准确性。