在OTC焊机编程中进行摆焊设置，通常需要遵循以下步骤：
软件安装与机器人控制
安装OTC焊接机器人所需的编程软件，例如OTC DTPS（Dynamic Tracking Programming System）。
将机器人连接到计算机，并通过软件进行控制，确保机器人的各个轴正常运动，并且可以正常执行指令。
坐标系设置
使用软件设置机器人的工作坐标系，这通常包括定义机器人的基准点、工件坐标系以及焊缝的起点和终点。
焊接参数设置
根据焊接要求，设置焊接参数，例如焊接电流、电压、焊接速度等。
调节焊接电流，焊接电流直接影响焊接的熔深和焊缝的质量。需要根据焊接材料的厚度和焊接要求来确定合适的电流大小。
调节焊接电压，焊接电压影响焊接弧长和焊接电流的稳定性。需要根据焊接材料的厚度和焊接要求来确定合适的电压大小。
调节焊接速度，焊接速度影响焊接的熔深和焊缝的质量。需要根据焊接材料的厚度和焊接要求来确定合适的速度大小。
调节焊接角度，焊接角度影响焊接弧长和焊接电流的稳定性。需要根据焊接材料的厚度和焊接要求来确定合适的角度大小。
路径规划
根据焊缝的形状和尺寸，使用软件规划机器人的运动路径。可以使用插补算法来平滑机器人的运动轨迹，并确保焊接头跟踪焊缝。
焊接程序编写
根据路径规划，编写焊接程序。程序通常包括机器人的运动指令、焊接参数设置以及其他需要控制的操作，例如启动/停止焊接、喷水冷却等。
调试和优化
测试编写的焊接程序，检查机器人的运动是否与预期相符，同时调整参数以优化焊接质量。
焊接操作
一旦编程完成，将工件安置到焊接位置，启动机器人进行摆焊。
建议
在进行摆焊设置时，务必根据具体的焊接材料和焊接要求进行调整，以确保最佳的焊接效果。
-建议在编程前进行充分的试验和调整，以获得最佳的摆焊参数设置。
如果使用FANUC机器人，可以参考其摆焊指令和摆焊功能设置，以实现更精确的摆焊控制。