在编程中改变工件坐标方向通常涉及以下几种方法：
手动编程旋转坐标
确定旋转轴和旋转中心：根据加工需求选择旋转轴和旋转中心的位置，例如绕工件某一直线旋转或绕工件上某一点旋转。
计算旋转后的新坐标：利用旋转矩阵或四元数等数学方法计算旋转后的新坐标，并更新工件坐标系中的坐标值。
修改编程指令：根据计算得到的新坐标修改加工路径或重新计算刀具位置，并执行加工操作。
使用G10指令
设置工件坐标系的偏移量：G10指令用于设置工件坐标系的偏移量，从而调整工件的位置和方向。
具体使用方法：需要指定偏移量值和坐标轴，例如G10 P1 X10.0 Y5.0来指定X轴和Y轴上的偏移量。
通过编程设置工件坐标系
选择工件原点：选择工件的显著位置作为原点，例如工件的左下角、中心或某个基准边。
对刀：将刀具移动到选定的工件原点位置，并设置为工件坐标系的起点。
输入偏置值：使用数控系统的操作面板，将当前刀具位置设置为工件坐标系的原点，通常使用G54、G55等指令设定不同的工件坐标系。
使用G代码控制工件坐标系
选择工件坐标系：常见的G代码包括G54至G59，用于选择不同的工件坐标系。
修改坐标系参数：通过编程或操作控制面板的相应功能，可以修改工件坐标系的原点位置、坐标轴方向或坐标轴的位移。
使用系统提供的坐标系偏移指令
G50：用于设置工件坐标系的偏移量，例如G50 X-Z-可以设置Z轴的负方向偏移10mm。
G10P：用于设置特定刀具的坐标系偏移量，例如G10P1 W10可以设置1号刀在Z的正方向偏移10mm。
建议
精确计算：在进行坐标系旋转或偏移时，确保使用精确的数学计算方法，以保证加工精度。
校验：在实际操作前，通过模拟或实际测试验证编程修改的正确性，确保加工过程顺利。
文档查阅：不同机床和编程系统可能有不同的操作方法和指令，建议查阅相关机床和编程系统的文档，以确保正确使用相关功能。