4轴CNC编程通常使用G代码进行编程，以下是一些基本的编程指令和示例：
快速移动（G00）
```
G00 X10 Y20 Z5
```
这条指令将机床移动到X=10, Y=20, Z=5的位置。
直线插补（G01）
```
G01 X20 Y30 Z10 F100
```
这条指令沿X轴方向以每分钟100mm的速度插补到X=20, Y=30的位置。
圆弧插补（G02和G03）
顺时针圆弧插补（G02）：
```
G02 X15 Y25 Z15 I10 J10 F100
```
这条指令沿圆弧插补到X=15, Y=25的位置，圆心在（10, 10），半径为10mm，进给速度为每分钟100mm。
逆时针圆弧插补（G03）：
```
G03 X15 Y25 Z15 I-10 J-10 F100
```
这条指令沿圆弧插补到X=15, Y=25的位置，圆心在（-10, -10），半径为10mm，进给速度为每分钟100mm。
控制刀具进给速度（F功能）
每转进给量：
```
G95 F0.2
```
这条指令设置每转进给量为0.2mm。
每分钟进给量：
```
G94 F100
```
这条指令设置每分钟进给量为100mm。
控制主轴转速（S功能）
最高转速限制：
```
G50 S3000
```
这条指令设置最高转速为3000r/min。
恒线速控制：
```
G96 S150
```
这条指令设置切削点线速度为150m/min。
恒线速取消：
```
G97 S3000
```
这条指令取消恒线速控制，恢复之前设置的转速。
换刀（T功能）
```
T1
```
这条指令表示选择刀具库中的第一把刀具。
建议
在编程前，确保了解机床的各个轴的坐标系和运动范围。
根据具体的加工要求和工件设计，选择合适的G代码指令。
编写程序时，注意检查语法和拼写错误，确保程序能够正确执行。
在实际加工前，进行模拟测试，验证程序的正确性和有效性。