五轴铣削外圆的编程步骤如下：
定义工件坐标系
确定工件的坐标系，建立与机床坐标系的坐标关系，以便于进行后续的编程。通常选择以工件中心为原点，X轴与工件的中心线重合，Y轴与工件的半径方向重合。
设定切削参数
根据工件材料和加工要求，设定适当的切削参数，如进给速度、切削深度、切削速度等。这些参数将影响铣削的质量和效率。
绘制外圆轮廓
根据工件图纸，采用CAD软件或手工绘制工件的外圆轮廓。可以使用圆弧指令、线段指令等绘制工件的轮廓。
编写切削程序
根据外圆轮廓，使用合适的数控编程语言（如G代码、M代码）编写切削程序。根据工件的形状和加工要求，设置合适的切削路径和切削方式。例如，使用G01指令描述直线移动，G02和G03指令描述圆弧移动。
设定刀具路径
根据切削程序，设定刀具的路径，包括切入点、切削方向、切削起点、切削终点等。保证刀具能够正确地切削工件的外圆轮廓。
检查和修正程序
在进行加工之前，对编写的切削程序进行检查和修正，确保程序的正确性和安全性。可以通过模拟加工、手动操作和检查切削路径等方式进行。
加工外圆
将编写好的切削程序加载到数控机床控制系统中，进行加工。根据程序的设定，机床将自动进行切削操作，完成工件的外圆加工。在加工过程中，要注意切削速度、进给速度和切削深度等参数的调整，以保证加工质量和效率。
示例代码（G代码）
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 ； 使用绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G18 ； 选择Z平面
G19 ； 选择X平面
； 设定刀具半径
T1 ； 选择刀具1
M6 ； 刀具1松开
D1 ； 刀具1直径（假设为10mm）
； 确定切削路径
G01 X100 Y0 Z10 ； 切入到X轴100mm，Y轴0mm，Z轴10mm
G02 X200 Y0 Z0 ； 圆弧移动到X轴200mm，Y轴0mm，Z轴0mm
G01 X300 Y0 Z-10 ； 切入到X轴300mm，Y轴0mm，Z轴-10mm
； 设定切削参数
F100 ； 进给速度100mm/min
S1000 ； 切削速度1000mm/min
； 加工外圆
M3 ； 刀具1夹紧
G04 P1000 ； 暂停1000ms
M05 ； 刀具1停止
； 结束程序
M2 ； 程序结束
```
建议
在编程过程中，确保所有参数（如刀具半径、切削路径、切削参数等）都经过仔细计算和验证，以确保加工精度和安全性。
使用专业的数控编程软件，可以提高编程效率和准确性。
在实际加工前，进行充分的模拟和测试，以验证程序的正确性和有效性。