编写简单的数控编程程序主要遵循以下步骤：
设定坐标系
确定工件的位置和加工起点，通常使用绝对坐标系（G90）或工件坐标系（G54）。
设定工件尺寸
根据实际需要设置工件的长度、宽度和高度等参数。
设定刀具
选择合适的刀具，包括刀具直径和长度，并设定刀具半径补偿（如G41左刀补）。
设定加工参数
根据工件材料和加工要求，设定合适的切削速度（S代码）、进给速度（F代码）和切削深度（如G01指令中的Z值）。
设定加工路径
根据工件的几何形状，确定加工路径。可以使用直线插补（G01）或圆弧插补（G02、G03）等方式进行加工。
编写加工指令
根据设定的加工路径，编写相应的加工指令。加工指令包括刀具的移动、加工深度的设定以及加工速度的控制等。
调试程序
在进行实际加工之前，通过模拟加工或使用仿真软件检查程序是否正确。
加工工件
将调试后的程序加载到数控机床上进行实际加工，注意安全和加工参数的及时调整。
```
% O0001 （程序号）
G90 （绝对坐标模式）
G40 （取消半径补偿）
G70 （英制单位）
T01 （刀具号）
S1000 （主轴转速）
% 刀具半径补偿
G41 （左刀补）
% 加工路径
G00 X0 Y0 Z0 （快速定位到原点）
F200 （设置进给速度为200毫米/分钟）
G01 X100 Y100 Z50 （从原点移动到X=100, Y=100, Z=50的位置）
M30 （程序结束）
```
这个示例程序从一个原点开始，以200毫米/分钟的进给速度，沿X轴和Y轴移动到（100, 100）的位置，然后Z轴下移至50，最后结束程序。
建议在实际编程中，根据具体的加工需求和机床特性，调整并优化程序中的各个参数，以确保加工质量和效率。