手动编程铣圆球的过程可以总结如下：
确定工件和刀具的几何参数
确定工件的直径和高度。
确定刀具的直径和长度。
建立工件坐标系
选择工件表面或轴线作为基准面。
确定X、Y和Z轴的正方向。
设定工作原点
选择工件的特定点或轴线作为工作原点。
编写刀具路径
使用G代码和M代码描述加工动作，如进给、切削速度、刀具半径补偿等。
对于圆形铣削，使用G02（顺时针）或G03（逆时针）指令。
进行刀具半径补偿
通过G41或G42命令进行刀具半径补偿，确保刀具能够准确铣削出期望的圆形。
进行加工操作
根据编写好的刀具路径进行加工操作。
注意刀具与工件的相对位置，保证切削过程的准确性和稳定性。
检查加工结果
加工完成后，使用测量工具进行测量，或进行目视检查，确保加工结果符合要求。
```plaintext
N10 G90 G17 G40 G49 G80 ； 设置工作坐标系和刀具半径补偿
N20 G54 X0 Y0 S500 M3 ； 设置工作原点，主轴转速5000转每分钟，进给速度500毫米每分钟
N30 G0 Z0.5； 将刀具移动到起点并设置切削深度
N40 G1 Z-0.1 F100 ； 开始切削，Z轴向下移动0.1毫米，进给速度100毫米每分钟
N50 G3 X1 Y1 I2 J0 F200； 逆时针铣削，圆心坐标偏移量I2 J0，半径20毫米，进给速度2000毫米每分钟
N60 G0 Z0.5； 刀具回到安全位置
N70 M5 M30； 停止主轴，程序结束
```
在这个示例中，我们首先设置了工作坐标系和刀具半径补偿，然后将刀具移动到起点并设置切削深度。接着，使用G03指令进行逆时针铣削，指定圆心坐标偏移量和半径，最后将刀具移回安全位置并停机。
请根据实际情况调整程序中的参数，以确保加工的精度和质量。