在发那科系统中，使用宏程序铣削半圆槽的步骤如下：
选择合适的平面
通常使用的平面是G17（水平平面）。
铣削半圆槽需要将平面改为G18（垂直平面）或G19（倾斜平面）。
编程步骤
走直线方法：
使用宏程序编程，需要计算半圆槽的直径和高度。
假设半圆槽的直径为`D`，高度为`H`。
编写宏程序时，可以使用循环来控制刀具沿直线移动，形成半圆槽。
走圆弧方法：
不需要使用宏程序，只需改变平面为G18或G19，然后使用圆弧指令（如G02或G03）即可。
示例宏程序（走直线方法）
```f
； 半圆槽的直径和高度
%D = 100 ； 直径，单位mm
%H = 50 ； 高度，单位mm
； 初始化
M03 S1000 ； 主轴速度1000rpm
M06 ； 工具交换
T1 ； 更换为球刀
M19 ； 选择平面G18
； 铣削半圆槽
G01 X0 Y0 Z-H ； 移动到起始位置
WHILE H > 0 DO
X0 = %D / 2
G01 X0 Y0 Z-H ； 沿X轴移动到半圆槽的直径位置
G02 I-%D/2 J0 F300 ； 沿圆弧移动到半圆槽的另一端
H = H - 10 ； 减小高度
ENDW
； 结束
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
注意事项
刀具选择：
使用球刀进行铣削，确保刀具直径与半圆槽的直径匹配。
平面选择：
根据具体需求选择G18或G19平面。
编程精度：
确保编程中的尺寸单位与实际情况一致，避免误差。
切削参数：
根据材料硬度、刀具材料等选择合适的切削速度和进给量。
通过以上步骤和示例宏程序，可以在发那科系统中实现木方铣半圆槽的编程。如果有具体的尺寸要求或其他特殊需求，可以进一步调整程序参数。