万向角度头的编程步骤如下：
创建工作平面坐标系
创建工作平面，并使其对齐于几何形体。
选择要加工的斜面，坐标系会沿着斜面的法向创建。
激活刚创建的坐标系。
产生铣孔刀路
激活刚创建的坐标系（角度坐标系）。
插入等高加工策略刀路。
创建合适的刀具。
创建毛坯。
创建加工孔的范围边界。
设置刀路切削参数。
计算生成刀路。
产生加工槽刀路
采用刚创建的坐标系进行加工（角度坐标系）。
插入等高加工策略刀路。
创建合适的刀具。
创建毛坯。
创建加工槽的范围边界。
设置刀路切削参数。
计算生成刀路。
后处理NC代码
把刀路产生NC程序。
编辑NC程序，包括选择输出文件夹、后处理、输出工作平面等步骤。
进行自动刀具对齐（如果需要）。
角度头效表方法
按角度头上的刻度，摆好大概的角度，然后在角度头上装上刀柄。
建议在编程过程中，仔细检查每一步的设置，确保坐标系和刀路的正确性，以避免加工错误。此外，对于不同的工件和加工需求，可能需要调整角度和轴向的旋转方向和旋转角度，同时注意刀具半径补偿和补偿半径的设置。