在CNC编程中，使用R指令来铣圆是一种常见的方法。以下是一般编程流程和注意事项：
设定工件坐标系和原点
在开始编程之前，需要设定工件坐标系和原点，以确保编程的准确性和一致性。
指定切削工具
根据铣削的要求，选择合适的切削工具，并进行工具补偿和工具半径校正。
设定切削参数
根据材料和铣削要求，设定合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写G代码
使用G代码编写铣圆的程序。在G代码中，使用G02或G03指令来指定铣圆的方向和半径。例如，G02 X * Y* R *表示以逆时针方向铣削圆弧，其中X和Y是圆心坐标，R是半径。
设定切削路径
通过设定切削路径，确定铣削的起点和终点，并指定切削方向和切削方式。
进行模拟和验证
在实际加工之前，可以使用模拟软件或机床的模拟功能来验证程序的正确性和可靠性。
加工工件
将编写好的程序加载到数控铣床中，进行实际的铣削操作。
注意事项：
圆心坐标：在编程铣圆R时，需要指定圆心坐标。
半径值：R指令可以直接指定圆弧的半径。例如，G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径。
圆弧角度：使用R指令时，通常只能编圆弧角度大于0小于180度之间的圆弧。对于大于180度小于360度的圆弧，可以分成几段圆弧进行编程，或者将R变成R-来实现。
编程方式：CNC编程铣圆R可以通过手动编程、CAM软件或CAD/CAM集成系统等多种方式进行。具体的编程方式取决于使用的CNC系统和操作者的技能水平。
通过以上步骤和注意事项，可以实现精确的圆形铣削。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。