在台达PLC编程中，并联支路的实现主要依赖于使用"ORB"（或）指令。以下是一些关于如何使用ORB指令进行并联支路编程的步骤和注意事项：
使用ORB指令
ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此它不表示触点，而是可以看作是电路块之间的一段连接线。
若需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令。如果需要并联的电路块较多，也可以将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB指令，但这时ORB指令最多使用7次。
并联与串联的混合使用
当需要将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，可以使用ANB（与）指令。与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件。
在编程时，应先执行并联支路的指令，再执行串联支路的指令，最后进行输出。这样可以确保并联支路的输出在串联支路之前已经生效。
注意事项
在使用ORB指令时，应注意其后面不能直接跟操作元件，因为ORB本身并不表示触点，而是用于连接电路块。
如果并联电路块较多，建议分步编写程序，以便于阅读和维护。可以在每个并联电路块之后添加ORB指令，或者在所有并联电路块编写完毕后集中添加。
示例
```
LD X1； X1为启动信号
ORB Y1 ； Y1为输出信号，与X1并联
LD X2； X2为停止信号
ORB Y1 ； Y1为输出信号，与X2并联
ANI X2 ； 当X2为1时，Y1输出为0
OUT Y1 ； 输出Y1
```
在这个示例中，Y1输出信号与X1和X2并联，只有当X1或X2中至少有一个为1时，Y1才会输出为1。
通过以上步骤和示例，您应该能够掌握在台达PLC中实现并联支路的方法。建议在实际操作中根据具体需求调整电路连接和程序逻辑，以确保系统的稳定性和可靠性。