在树莓派上使用C语言编程，你可以遵循以下步骤：
烧录系统
如果你还没有烧录树莓派系统，你需要先进行烧录。这通常涉及到将一个SD卡插入树莓派并写入一个操作系统镜像，比如Raspbian。
访问系统界面
使用VNC Viewer或其他远程桌面工具连接到树莓派的IP地址，进入系统界面。
创建C程序
在树莓派的文件系统中，创建一个新的C源文件，例如`test1.c`。你可以使用任何文本编辑器来编写你的C代码。
编译C程序
打开终端，使用`gcc`编译器编译你的C程序。例如，如果你创建了一个名为`test1.c`的文件，你可以输入以下命令来编译它：
```bash
gcc test1.c -o test1
```
这将生成一个名为`test1`的可执行文件。
运行C程序
在终端中，输入以下命令来运行你的程序：
```bash
./test1
```
如果一切正常，你应该会看到程序的输出。
调试和编辑
如果你的程序没有按预期工作，你可以使用文本编辑器打开源文件进行编辑，并再次尝试编译和运行。
使用集成开发环境（IDE）
你也可以使用集成开发环境（IDE）如Geany来编写、编译和运行C程序。Geany是一个轻量级的IDE，适合在资源有限的设备上使用。
安装开发库
如果你的程序需要访问特定的硬件功能，比如GPIO，你可能需要安装相应的开发库。例如，使用WiringPi库来控制树莓派的GPIO引脚。
交叉编译
如果你需要在其他计算机上编译针对树莓派的程序，你可以设置一个交叉编译环境。这通常涉及到安装交叉编译器和必要的工具链。
远程调试
对于更复杂的程序，你可能需要使用远程调试工具来调试你的C程序。
请注意，树莓派的操作系统可能会有所不同，因此请确保你遵循了适用于你的特定系统版本的步骤。此外，确保你有足够的权限来执行这些操作，可能需要使用`sudo`命令。
以上步骤提供了一个基本的框架，用于在树莓派上使用C语言编程。根据你的具体需求和项目复杂性，你可能需要进一步学习和探索更多高级主题，如内存管理、多线程编程、文件操作等。