手动编程铣圆的设置步骤如下：
确定加工的圆的直径和位置
可以通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
设定工件坐标系
确定数控铣床上工件的坐标系，以便后续的编程和加工操作。
设定刀具
选择合适的刀具，并设定刀具的直径和长度。
设定圆心和半径
确定圆心的坐标和圆的半径。
编写圆形加工指令
使用合适的指令来描述圆形的加工路径，例如G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。
设定切削深度
确定刀具切削的深度，以控制加工的精度和效率。
设定进给速度和转速
根据具体的加工要求，设定合适的进给速度和转速，以确保加工过程的稳定性和精度。
编写循环指令 （如果需要连续进行多个圆形的加工）：
使用循环指令来简化程序的编写。
检查程序
编写完成后，需要仔细检查程序的正确性和完整性，确保没有错误和遗漏。
加工验证
在实际加工前，可以先进行模拟验证，通过数控铣床的仿真功能，观察加工路径是否正确，并进行必要的调整。
加工操作
将编写好的程序加载到数控铣床上，并进行实际的加工操作。
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工作坐标系
T1 ； 选择刀具
M06 ； 换刀
S5000 ； 启动主轴
M03 ； 启动切削
G00 X20 Y20 ； 移动到起点
G02 X10 Y20 I0 J10 ； 绘制圆形
G00 X0 Y0 ； 回到原点
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，G90用于设置绝对坐标系，G54用于设置工作坐标系，T1用于选择刀具，M06用于换刀，S5000用于启动主轴，M03用于启动切削，G00用于移动到起点，G02用于绘制圆形，G00用于回到原点，M05用于停止主轴，M30用于结束程序。
建议：
在编程前，确保所有参数和坐标都设置正确，并进行模拟验证，以确保加工过程的顺利进行。
根据具体的加工要求和工件材料，选择合适的刀具和切削条件，以提高加工效率和精度。