手工编程是数控编程的一种方法，主要涉及以下步骤：
看图和分析工件轮廓
详细观察零件图纸，理解工件的外形和尺寸要求。
分析工件的轮廓，确定加工的边界和关键特征。
确定工件坐标系原点和坐标点数据
设定工件坐标系（WCS），确定工件原点（O点）的位置。
测量并记录每个关键点的坐标数据，以便编程时使用。
选择合适的刀具和确定刀具参数
根据零件材料和加工要求选择合适的刀具类型（如铣刀、车刀等）。
确定刀具的尺寸参数，如直径、长度、角度等。
编写加工程序
利用计算工具或手工计算，确定刀具的轨迹和运动参数。
按照数控编程的语法和格式，逐行编写程序指令。
简化程序结构，减少手动输入错误，提高编程效率。
检查编程数据的正确性
核对编程数据，确保刀具路径和坐标点无误。
检查刀具是否会与工件发生干涉。
输入机床检验程序
在机床中输入检验程序，用于验证编程数据的准确性。
进行首件试切，检查加工效果是否符合要求。
程序校验和修正
在实际加工前，对程序进行校验，确保无误。
根据试切结果对程序进行修正，优化加工效果。
手工编程虽然需要操作员具备较高的技能和经验，但其优点在于灵活性高，适用于小批量、多品种的加工生产，且操作简便，不需要依赖计算机设备。对于非模具加工的零件，手工编程是一种简单且易于掌握的方法。
建议初学者先从简单的零件开始练习，逐步掌握手工编程的技巧和方法，同时不断学习和了解数控加工的相关知识，以提高编程效率和加工质量。