数控车床倒刺的编程可以通过以下步骤和方法实现：
使用G01指令进行直线插补
G01是直线插补指令，用于控制刀具沿着直线路径移动并进行切削。在倒角加工中，可以使用G01指令来定义切削工具的倒角轨迹。
使用G02/G03指令进行圆弧插补
G02和G03是圆弧插补指令，用于控制刀具沿着圆弧路径移动。在倒角加工中，如果倒角形状是圆弧，可以使用G02（顺时针方向）或G03（逆时针方向）指令来实现。
刀具半径补偿指令
倒角加工通常需要考虑到刀具的半径，以确保切削路径能够正确地与工件接触。可以使用G41和G42指令进行刀具半径补偿，以自动调整刀具路径。
坐标系设置
在进行倒角加工前，需要设置工件坐标系。通常以零件的某个特定点为参考点，使用G92指令设置。
移动到倒角起点
使用G00或G01指令将刀具快速移动到倒角加工的起始位置。
倒角角度控制
如果需要特定的倒角角度，可以通过调整刀具的倾斜角度或使用G01指令的增量来实现。
编程示例
直线倒角：
```
G01 X50.0 Y30.0 Z-5.0 F200.0
```
这条指令将车刀沿X轴正向移动50.0mm，Y轴正向移动30.0mm，Z轴负向移动5.0mm，进给速度为200.0mm/min。
圆弧倒角：
```
G02 X50.0 Y30.0 I10.0 J5.0 F200.0
```
这条指令将车刀沿顺时针方向绘制一个半径为10.0mm的圆弧，圆心坐标为当前位置的X+10.0mm，Y+5.0mm，进给速度为200.0mm/min。
使用CAD/CAM软件
CAD/CAM软件可以用于生成数控倒角的加工路径，并将其转化为相应的数控编程代码，从而简化编程过程。
通过以上步骤和方法，可以实现数控车床倒刺的精确编程。在实际编程过程中，建议根据具体的加工工件和机器品牌进行调整，并注意错误检查和修复，确保程序能够正确执行并达到预期的效果。