内圆弧循环程序的编程步骤如下：
设定切削起点：
一般为内圆的起始点。
设定切削终点：
一般为内圆的结束点。
设定切削深度：
根据实际情况设定。
设定刀具半径：
根据实际情况设定。
设定切削方向：
一般为顺时针或逆时针。
设定切削速度和进给速度：
根据实际情况设定。
```gcode
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设定G90编程模式，工作坐标系，取消刀具半径补偿，初始化工作状态，取消自动工件夹紧
N20 T1 M06 ； 选择刀具
N30 S2000 M03 ； 设定主轴转速
N40 G00 X30. Y30. ； 切削起点
N50 G43 H01 Z10. M08 ； 刀具补偿
N60 G01 Z-10. F200. ； 设定进给速度和切削深度
N70 G02 X40. Y40. I5. J0. F100. ； 设定切削方向和刀具半径
N80 G01 X50. ； 设定切削终点
N90 G00 Z10. ； 刀具抬起
N100 M30 ； 程序结束
```
详细解释：
G90编程模式：
表示使用绝对坐标系。
G54：
设定工作坐标系，这里设定为G54（即使用笛卡尔坐标系）。
G17：
选择工作平面为XY平面。
G40：
取消刀具半径补偿。
G49：
取消自动工件夹紧。
G80：
取消自动换刀。
T1：
选择刀具，这里选择T1号刀具。
M06：
选择刀具，这里选择主轴转速。
S2000：
设定主轴转速为2000转/分钟。
M03：
设定主轴正转。
G00：
快速定位到X30. Y30.。
G43：
刀具半径补偿，H01表示补偿量为1毫米。
Z10. M08：
设定刀具高度为10毫米，M08表示选择冷却液。
G01：
直线插补，Z-10.表示向下移动10毫米。
F200：
设定进给速度为200毫米/分钟。
G02：
顺时针圆弧插补，X40. Y40. I5. J0.表示圆弧终点为X40. Y40.，圆心在X轴偏移5毫米，Y轴偏移0毫米，进给速度为100毫米/分钟。
G01：
直线插补，X50.表示移动到X50.。
G00：
快速定位到Z10.。
M30：
程序结束。
建议：
根据具体的加工需求和机床性能，调整切削速度、进给速度和切削深度等参数。
确保刀具半径补偿正确，以避免加工误差。
在实际应用中，可能需要根据具体的工件形状和加工要求调整程序中的坐标点和参数。