数控手工半圆弧的编程主要使用G02和G03指令，具体步骤如下：
确定圆心坐标（Xc, Yc）：
这是圆弧的中心位置。
确定半径（R）：
定义圆弧的大小。
确定起点坐标（Xs, Ys）：
确定圆弧的起点位置。
顺时针绘制半圆
使用G02指令，格式如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆
使用G03指令，格式如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
示例
假设圆心坐标为（10, 10），半径为50，起点坐标为（0, 50），则顺时针绘制半圆的G代码为：
```
G90
G02 10, 10 50 0, 50
```
逆时针绘制半圆的G代码为：
```
G90
G03 10, 10 50 0, 50
```
注意事项
圆心坐标增量：I和J值是相对于起点的圆心坐标的增量，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度：F参数表示刀具移动的速度。
刀具半径和切削模式：需要设置刀具半径（使用G40、G41和G42指令）和切削模式（使用G64指令）。
通过以上步骤和注意事项，你可以根据具体的机床类型和数控系统进行数控手工半圆弧的编程。